
Fleksibel plukker med lang rekkevidde
VESTBY: Der de fleste plukkroboter står stille, kan Pickr.ai suse 20 meter av gårde og gjøre plukk.
På lageret til Veso Apotek står Benjamin og plukker ordre fra fire lagerautomater. Benjamin tar verken pauser eller ferie, og om noen andre på lageret skulle trenge tilgang til automatene Benjamin jobber ved, lar han seg flytte uten å mukke eller å bli fornærmet.

Benjamin er nemlig plukkroboten til Stavanger-selskapet Pickr.ai og han kan i motsetning til de fleste andre plukkroboter bevege seg frem og tilbake mellom ulike posisjoner.
– For lager som ønsker å ha effekten av automasjon, forutsigbarhet og å utnytte døgnet bedre, så har vi en løsning som er enkel og rimelige og med lav risiko for alle, sier Roald Valen, CEO i Pickr.ai.
Pickr-maskinen kjenner igjen produktene den skal plukke via kunstig intelligens og kamerabruk, slik at den tilpasser bevegelsene ut ifra hvert enkelt produkts behov fortløpende. Om et produkt ikke ligger som det normalt skal gjøre tilpasser maskinen seg til den nyoppståtte situasjonen.
1000 plukk i timen
Ifølge Valen kan maskinen klare 1000 plukk i timen, dersom den sto stille og plukket fra en kasse til en annen.
– Men vår robot kan gå langt – ti meter den ene veien og ti meter den andre veien og fem-seks meter opp. Måler vi hastigheten på to meter avstand fremfor en halv meter avstand plukker vi i dag opptil 450 plukk i timen, sier Valen.

Med ti meters avstand og plukk fra to sider som hos Veso Apotek Skulle vi målt på 10 meter, sånn som her, har vi målt den til 150 plukk i timen før optimalisering, inkludert at den finner frem kassene den skal fylle, forteller Valen. Roboten kan plukke varer på opptil tre kg, og også flytte kasser på opptil tre kg.
– Et viktig poeng er at takket være designet på roboten vår og at vi har med kameraet på armen, så kommer vi til steder som tradisjonelle roboter ikke kommer til, for eksempel inn i en vareheis eller inn i hyller. I tillegg så muliggjør rekkevidden vår å utnytte høyden i plukkeavdelingen. For kunden betyr det at ettermontering blir mye enklere med lav risiko som igjen kan gi kunden mulighet for å oppnå mer forutsigbar plukk, kontinuerlig plukk om ønskelig til en lav og forutsigbar kost, sier Valen.
Henter og sender kasser
Hos Veso Apotek henter Benjamin selv fram kassene det skal plukkes til, fra et rack, og skyver dem av gårde til videre pakking og behandling gjennom en gjennomløpsreol.

En annen fordel med Pickr, er ifølge Valen at den kan veksle på oppgavene med menneskelige plukkere. Det tar kun et par minutter å skyve roboten unna, dekke til skinnen i gulvet, så kan en operatør plukke som vanlig fra lagerautomatene. Det betyr at mennesker for eksempel kan plukke eller fylle på lagrene fra åtte til fire, mens roboten kan gjøre en jobb resten av døgnet eller i helgene, og dermed utnytte lagerautomatene bedre.
– Denne funksjonen tar ned risikoen rundt å ta i bruk plukkautomasjon til nær null. Hvorfor enten eller om en kan ha styrken fra både roboter og mennesker, spør Valen.
– For lager som ønsker å ha effekten av automasjon, forutsigbarhet og samtidig utnytte døgnet på en god måte, så har vi en løsning som er enkel og rimelige og med lav risiko for alle, mener Valen.
- Billig investering
Han mener at Pickr.ai er en rimelig investering sammenlignet med andre alternativer.
– Det er billigere enn å ha en ansatt i året og brukes den kvelder, netter eller helger, så blir det en billig investering. Det er litt høyere oppstartskost, men så fordeles resten over sju til ti år, og da får du med kontinuerlig forbedring, kobling til AI-skyen vår og remote support med på kjøpet, sier Valen.

Valen forteller at remote support tar saken om roboten ikke klarer å plukke en gjenstand.
– Da går den en telefon til oss, så hjelper vi roboten litt, sier Valen.
Pickr.ai har en robot stående ved hovedkontoret i Stavanger, og har også hatt en robot som har gått i testdrift over en lengre periode hos Blivakker.no og Brandsdal Group i Kristiansand. Veso Apotek er den første mer reelle kunden, men ifølge Valen kan 2025 bli året der det virkelig løsner.
– Jeg kan ikke si så mye nå, men vi håper å få begynt på den neste leveransen på nyåret, sier Valen.
Den fysiske installasjonen av en Pickr.ai er kort, men det må selvsagt gjøres et forarbeid med planlegging og integrering av IT-systemer for å utnytte systemet best mulig.
– Det som tar mest tid er å få en enighet og forståelse med begge parter om hvordan hverdagen ser ut etter at roboten er installert. Men det trenger ikke være så komplisert, siden du kan fortsette som du har gjort før, sier Valen.
På IT-siden har Pickr.ai jobbet med å integrere sitt system opp mot Shark WMS, som eies av Lager og Industrisystemer (LIS). LIS har også en liten eierandel i Pickr AS og Valen sier at det er plass til flere på eiersiden